在当今的铁路建设领域，铺轨机作为关键设备，其高效、精准的作业对整体工程进度和成本至关重要，而将无人机技术引入铺轨机作业中，无疑为提高效率和精度提供了新的思路，如何实现无人机与铺轨机的精准定位与协同控制，成为了一个亟待解决的问题。
由于铺轨机工作环境复杂多变，如何确保无人机在高速移动中的稳定性和准确性，是技术上的一个挑战，铺轨机作业时产生的振动和噪音可能对无人机的信号传输造成干扰，影响其与铺轨机的数据交换和协同控制，如何将无人机的实时监测数据与铺轨机的控制系统有效融合，以实现精准的轨迹规划和动态调整，也是技术上的难点。
针对这些问题，我们提出了一种基于视觉和惯性导航的融合定位技术，以及采用抗干扰性强的通信协议来确保数据传输的稳定性，通过开发智能算法，实现无人机与铺轨机的实时协同控制，以提升铺轨作业的效率和精度，这些解决方案为无人机在铺轨机作业中的应用提供了新的思路和技术支持。
添加新评论